ロボットアームの関節と動き
関節の回転を組み合わせて手先を動かす
0:57・720p・AIナレーションと字幕つき。この見本は、このサービスと同じしくみで作りました。
ナレーション（全文）
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ロボットアームの関節と動き
ロボットアームが関節を回して、手先を動かす仕組みを見てみましょう。
6つの関節
多くの産業用ロボットには、6つの関節があります。これを6軸といいます。
モーターとエンコーダー
関節はそれぞれモーターで回り、エンコーダーというセンサーが、その角度を測ります。
回転の組み合わせ
関節の回転を組み合わせると、先端のハンドの位置と向きが決まります。
目標から角度を計算
手先を目標に届けるため、制御装置が関節の角度を計算します。これを逆運動学といいます。
道すじどおりに運ぶ
そして、すべての関節を同時に動かし、ハンドを決めた道すじどおりに運びます。
工場のさまざまな作業
溶接や塗装、組み立てやピッキングなど、多くの工場で使われています。
関節の組み合わせで動く
ロボットアームは、関節の角度を計算して、手先を正確に動かしているのです。
この見本のような3DCG動画を、資料とチャットから
製品資料・図面・CAD データを添付して、作りたい動画をチャットで伝えるだけ。AI が絵コンテを考え、3DCGを作り込み、ナレーションと字幕付きの動画にします。料金は使った分だけ（1分の動画1本を小さな手直し2回で作って約6,000ポイントが目安）。
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