フィードバック制御（PID）で倒立振子を立てる
倒立振子を立て続ける仕組み
0:56・720p・AIナレーションと字幕つき。この見本は、このサービスと同じしくみで作りました。
ナレーション（全文）
時刻を押すと、その場面から再生します。
フィードバック制御（PID）
倒れようとする棒を、台車を動かして立て続ける仕組みが、フィードバック制御です。
倒立振子を立てる
棒は放っておくと倒れます。センサーで傾きをはかり、倒れる方へ台車を動かして支えます。
フィードバックの輪
目標との差である誤差をはかり、それを小さくするよう動かすことを、絶えずくり返します。
P・I・Dの3つの働き
PIDは、今の誤差のP、たまった誤差のI、誤差の変わる速さのDを組み合わせます。
揺れとずれをおさえる
Pだけでは行き過ぎて揺れますが、Dが揺れをおさえ、Iが残ったずれをなくします。
押されても立て直す
PIDで台車を動かすと、押されて傾いても、棒はすぐにまっすぐに戻ります。
誤差をはかって直し続ける
フィードバック制御は、誤差をはかって直すことをくり返し、目標の状態を保っているのです。
この見本のような3DCG動画を、資料とチャットから
製品資料・図面・CAD データを添付して、作りたい動画をチャットで伝えるだけ。AI が絵コンテを考え、3DCGを作り込み、ナレーションと字幕付きの動画にします。料金は使った分だけ（1分の動画1本を小さな手直し2回で作って約6,000ポイントが目安）。
この見本が近い用途: 研修・マニュアル
